Especie de incontinencia

Tengo una especie de incontinencia pero no es tanto orina es mas parecido al semen porque es un poco mas espeso y de color amarillento tengo una semana con este problema solo tengo un poco de dolor en glande y cuando tengo una ereccion pero no tengo dolor en otra parte ni en los testiculos ni tampoco tengo ardor al orinar ni hay sangrado no se si sea alguna infeccion porque aunque he tenido relaciones siempre ha sido con proteccion me gustaria que me diera su opinion sobre cual puede ser mi problema y como tratarlo