Pene rojo

HOLA,,,,,,,,,, ¿hace unos 3 o 4 días tuve intimidad con mi pareja pero no hubo penetración solo rose de mi pene en su vagina y después de unos 40 o 50 minutos de esto me di cuenta de que el glande estaba rojo y empecé a sentir una sensación un poco desagradable como si estuviera rosado el glande y después de esto decidimos parar y la verdad me preocupe un poco y quisiera un poco de orientación... Es algo grave? ¿Y qué puedo hacer al respecto?