Riesgo de contagio

la otra noche una prostituta me realizo sexo oral. La duda que me asalta ahora es que al ponerme el condón, este se cayó al suelo. Luego todo discurrió con normalidad pero no see si puedo haberme contagiado al haberme puesto el preservativo que cayo al suelo. ¿Es posible que se haya podido contaminar y haya transferencia sobre mi glande? Esta duda me está atormentando. No debería haberlo hecho. ¿Debería hacerme la prueba ya o esperar a la tercera semana?