PRostibulo y roce genital

Hola, cuento mi historia, lo que pasa es que ayer fui a un prostíbulo y estuve con una chica, lo que pasa es que hubo roce de genital, pero nunca penetración sin condón, aparte ella estaba con su calzón o colaless, el tema es que no fue un roce "directo", y fue mas o menos de 15 a 20 seg. Pude haberme contagiado de VIH?.
Necesito orientación por favor.
Saludos