Doctor, acláreme una duda de una respuesta suya

Buenas doctor, quisiera que me aclarase un duda que me ha surgido en una respuesta que me dio. Le cito mi pregunta y su respuesta:
"Buenas doctor.
El único contacto que tuve fue que me limpié el pene con un pañuelo que me dio ella, después de que ella se hubiera acariciado su clítoris (sin penetración de los dedos). No se si la chica está infectada, pero tengo miedo que de sus dedos haya pasado al pañuelo y del pañuelo a mi pene. Me gustaría saber si puedo estar en riesgo de haber contraído el vih u otra ets.
Gracias."
Su respuesta fue:
"No, No hay riesgo alguno .. Olvídese de esa posibilidad"
Ahora viene mi duda.
Si ella hubiera tenido penetración con los dedos, ¿existiría riesgo?
Muchas gracias de antemano.