Tengo una pregunta sobre infección

Hola que tal hace 4 años y meses tuve un encuentro sexual con una trabajadora sexual pues no hubo penetración ni nada por el estilo ya que se el condón se rompió y termino todo, mi duda es si hubo contacto de fluido vaginal con mi pene ¿puede ser que me haya infectado?, puesto que no le di mucha importancia ya que no hubo penetración yo pienso que no me infecte pero igual quiero salir de la duda ya que ha sido el único encuentro sexual de riesgo que eh tenido y hace poco me estuve informando sobre el tema y me di cuenta que el tiempo de aparaceimiento del sida es de ente 8 y 10 años solo necesito saber si pude haber sido contagiado de esa forma para salir un poco de la duda y saber si tomar la prueba de elisa. Gracias por su atención. Espero pronta respuesta