¿Es una infección o que es?

Hola! Tengo una duda que la eh estado arrastando hace mucho tiempo... En mi pene exactamente en la parte de abajo de la cabeza y entre el frenillo tengo unos granitos de color carnoso y pocos con un puntito amarillento, pero ya llevo con esto 6 años y no m molestan ni me duelen, por lo mismo no eh ido a una consulta, ¿un amigo que al parecer tiene algo parecido o lo mismo me comento que una amiga de el que esta estudiando enfermería le dijo que era por la misma humedad del pene sera cierto? ¿Qué tengo? ¿Es algo malo?
Te agradecería muchísimo su respuesta gracias!