Excitación en la pareja

Hola, mi pareja me dice que soy incapaz de excitarla, que no se tocarla, y a mi la verdad después de muchos intentos en los que terminamos enfadados porque "le corto el punto" me da miedo empezar y que no le guste. Soy incapaz de entenderla y comprender lo que quiere.
¿Necesito ayuda de un profesional? ¿No se dar los primeros pasos para iniciar las relaciones?
Gracias