Tuve sexo con ropa, ¿Puedo quedar embarazada?

Tuve sexo con ropa a casi finales de Enero, simulábamos tener relaciones de verdad el se movía para atrás y adelante como si me estuviese penetrando, el tenia su jeans y boxer y yo mi jeans y mi boxer, los dos nos mojamos. El dice que se vino pero el semen no traspaso su boxer y yo estaba mojada también. El periodo se me atraso una semana y luego me vino, luego tuve de nuevo sexo con ropa pero ninguno de los dos nos mojamos pero luego 5 días después tuve una mancha roja en mi ropa interior como si me hubiera venido el periodo pero solo fue una mancha y tuve nauseas, vomito, dolores de cabeza, dolores en los pechos.. Ahora tengo un atraso de 3 días y estoy muy asustada por que he leído tantas cosas que me vuelven loca, y que la mancha puede ser algo sobre la implantación, pero también he visto que los espermatozoides mueren al contacto con el aire .. Ayuda por favor..