Quitar / eliminar a socio de sl

Hola, soy socio de una SL constituida por tres socios 40% 40% 20%.

Los dos socios del 40% trabajan y tienen nomina mensual, el socio del 20% entro como socio capitalista / asesor. Todos ellos con sus repartos de beneficios anuales. La cuestión es que tras 5 años uno de los socios del 40% no trabaja y vive a remolque de los dos socios, clientes ventas facturación etc. Llegando a vender y facturar mas el socio del 20%.Por lo que esta situación esta siendo un lastre incluso hacia el resto de la plantilla,en los negocios de ventas esto es muy medible. La cuestión es que me empiezo a plantear a "eliminar" "suprimir" ese socio, suprimir su nomina y que al igual que el socio asesor solo acuda a reuniones y a reparto de beneficios.

No quiero eliminar derechos ni mucho menos pero si plantear algo que sera beneficioso de cara al resultado de la empresa,una nomina de ese tipo "pica mucho" y los beneficios generados son nulos.

¿Que debería hacer? ¿Como debería plantearlo?

Gracias