Pasos a seguir para registrar una vivienda en Canarias

Mis padres construyeron mi casa hace más de 20 años pero no está legalizada,ellos fabricaron en la planta alta de la casa de mis abuelos que si que está registrada y legalizada. Mi abuela antes de fallecer le hizo un contrato de venta a mi padre de la planta donde fabricó nuestra vivienda. Ahora queremos legalizar todos los papeles para poder tener contadores de agua y luz independientes ya que hasta ahora las dos viviendas utilizábamos el agua y la luz conjuntamente.