Mi empresa quiere ofertar formación a otras empresas o personas (a terceros)

Lo que necesito saber es qué pasos hay que seguir para que mi empresa pueda ofertar formación a terceros, siendo una empresa ya registrada con otra actividad, quiero decir que no somos centro de formación.

¿Hay que darse de alta en algún sitio? (Hacienda, Hobetuz....no sé)

¿Hay que declarar aparte los ingresos generados?

¿Puedo expedir certificados para los que realicen la formación?

Muchas gracias