Liquidar una sl

En 2005 cree con 3000 € una Sl que deje sin actividad en junio 2006. Era administrador único y socio único.
Pague todas las deudas que tenia con hacienda y la seguridad social y esta registrada como empresa sin actividad.
Deseo Dar de baja definitivamente esta sl:
¿Que pasos he de seguir y que coste tendría?
Gracias