Cómo disolver una S.L.

Hola. Soy de una familia numerosa.
Mi padre, hace años, constituyó una empresa S. L. En la que metió 3 pisos que tenía. Puso a uno de mis hermanos de administrador y a él de apoderado.
Ahora, que está muy mayor, se ha dado cuenta de que si le pasa algo, se quedaría ese hermano con los 3 pisos y el resto no tendríamos nada.
¿Cómo se puede disolver una Sociedad Limitada?, ¿Qué proceso hay que seguir y qué gastos tiene?
¿Se pueden vender los tres pisos y dejar inoperativa la S.L.?
Gracias.