Empresa transporte pasajeros.

Buenos días, quisiera saber si alguien puede ayudarme diciendo que necesito para crear una pequeña empresa de traslado de pasajeros, por ej. Desde/hasta aeropuerto o lugarers turísticos, etc.

Me ha contactado una agencia del exterior que necesita alguien aquí en España que se encargue de recibir a sus pasajeros y trasladarlos donde lo soliciten.

Tendría un vehículo normal de 5 plazas y uno mas grande de 9 plazas.

Que tengo que hacer? Darme de alta como autónomo y sacar seguros para los pasajeros? Darme de alta como sociedad?. Estoy hago perdido, si alguien puede despejarme algunas dudas os agradecería.

Cordiales saludos