¿Cómo puedo hablar sin trabarme delante de otras personas?

Hola como están les envío un cordial saludo mi problema es el siguiente tengo un grave problema al hablar ai veces que me trabo cuando hablo i pues eso me cohíbe pero mi problema esta bien raro cuando estoy con mi familia me trabo mucho i cuando estoy con mis amigos no pero pues si me preguntan algo por ejemplo cuando estamos en una conversación por decir un ejemplo oie que paso con tu hermana a donde se fue me pongo nevio i batallo para contestarles osea me quedo callado i les hago señales con el cuerpo como que no se i ya cuando me calmo les contesto bien pero la vd no se si sean nervios o no se i pues todo eso me baja las pilas por que pienso que mis amigos si se llegan a enterar lo que me pasa pues se murlarian i así espero i me puedan ayudar gracias