¿Puedo quedar embarazada?

Hola... Bueno hace unas semanas mi novio y yo tuvimos relaciones sexuales genitales con ropa interior... En ningún momento el se quito la suya o yo la mía... Pero la verdad es que estoy preocupada si es que habrían las posibilidades de que quedara embarazada... ¿podrías ayudarme? Por favor... Ademas.. El tomo su órgano sexual y trato de penetrarme no fue nada profundo y tampoco sentí ningún liquido y ni mucho menos... Se quito la ropa interior.. Pero aun así ¿podría estar embarazada?... Agradecería que me respondiera pronto.. Gracias