Sobre un plan de pensiones

Hola, mi marido le dieron una invalidez permanente absoluta revisable y la empresa le dio de baja mientras dure si regresa o no.Tenia un plan de pensiones y como ahora es pensionista, quisiera saber si lo podemos sacar, ya que nos hace falta .De ser así, si pagaríamos hacienda por sacarlo y que cantidad, mi marido tiene 45 años y somos 5 de familia. También tenia un seguro de vida que le cubría la absoluta y lo firmo hace 20 años cuando entro a trabajar, saber si puedo pedirlo o me tengo que esperar a la fecha de revisión , gracias.