¿Qué hacer con una herencia? Si literalmente no voy a disfrutar de nada.

Ha fallecido un progenitor que deja testamento, el usufructo al que sobrevive, cuando este fallezca, el usufructo pasa a un hijo, de varios, el superviviente tiene el mismo testamento, al final el beneficiario sería un solo hijo, ¿qué podemos hacer el resto? Son un inmueble y un terreno con vivienda (por tanto indivisible)

¿me tiene cuenta aceptar y cargar con los gastos si no voy a poder disfrutar de nada?

Además debido a una empresa tengo deudas y varios embargos ¿qué puedo hacer? Carezco de recursos económicos.

¿Podrían ayudarme? Estoy confuso. Gracias.