Embargar vehículos a discapacitado

Tengo dos vehículos a mi nombre, uno de ellos se adquirió con descuento de iva por necesidad de tercera persona, es el que uso para poder desplazarme. Una sentencia me condena al pago de una cantidad que no puedo pagar. ¿Pueden embargar algún vehículo, sobre todo el que necesito para desplazarme? Gracias