Tienen que hacer una declaración de herederos abintestato. Para eso hay que ir al notario. El notario les pedirá la documentación que precise.
El Notario tiene que ser el que corresponda con el domicilio del fallecido.
Como en su caso no hay declaración de herederos de sus abuelos hacia sus padres, deberá ser el notario del domicilio del último de los fallecidos.
Si su primo no va a querer ir, debe decírselo al Notario, al igual que si hay más herederos, a parte de su primo y usted.
Una vez hecha la declaración de herederos, tendrá capacidad legal para disputarle la posesión de la finca a su primo, incluso si lo desea, puede obligarle a venderla y a repartir su precio.