¿Qué consecuencias tiene un embargo por impago de multa de tráfico? ¿Me embargan solo la cantidad?

He recibido una providencia de apremio por multa de tráfico, pero no he recibido antes ninguna notificación de multa, es decir esta es la primera noticia que tengo de la existencia de la misma. Me he personado en Tráfico y para colmo la multa me la ponen por aparcar en la puerta de mi casa en un sitio donde se puede aparcar. Estoy fuera del plazo de recurso de la multa porque no me la han notificado, voy a recurrir la providencia pero no pienso pagar.Si me embargan la cuenta ¿tienen que notificármelo antes? Me embargan toda la cuenta o sólo la cantidad de la multa (200€. Una vez embargada, cuando se abone, ¿hay que levantar el embargo? ¿Cómo se hace? ¿tiene costes?