Que me puede pasar si no digo la verdad en un juicio de faltas por hurto?

hola los otros días, robe unas prendas en un
establecimiento, valoradas en 20€, el vigilante se dio cuenta y me
paro,me dijo que lo acompañara a un reservado , y me escoltaron el y
otro por detrás, resulta que durante el camino me saque las prendas de
la bolsa y las deposite en las estanterías que tenia al lado , y ninguno
de ellos se dio cuenta, cuando llegue vieron que no había nada en la
bolsa, y se quedaron alucinados , yo entonces mantuve la postura de que
no había robado, que las llevaba en la mano y en el ultimo momento
decidí no llevármelas, pero ellos dicen que tienen la grabación de como
me las guardo y me las saco.
tengo el juicio pronto y quiero
mantener esta postura ya que no llevaba nada en la bolsa. La grabación
la veo yo también o solo el juez ?que me puede pasar si miento y en la
grabación se ve ?