Vivienda habitual con hipoteca y con un hijo menor ¿La puede subastar hacienda?

hacienda va a subastar mi vivienda el próximo mes, por deuda tributaria, tengo una hipoteca de 85000€ la valoración es de 120000 y la deuda mas de 35000€. Es mi vivienda habitual, la de mi esposa e hijo.

puedo hacer algo para paralizar el proceso?