Derecho escalera terraza

Mis padres compraron hace 30 años, un primer piso con terraza. Para acceder a la terraza tienen dos escaleras. La terraza constituye el techo de dos locales comerciales y presenta graves problemas por filtración de aguas. No hay en las escrituras un derecho reconocido de uso, quedando mis padres según la misma, obligados a dejar pasar a los propietarios de la terraza. Los cuales, quieren arreglar la terraza, solicitando a mis padres el 20% del presupuesto, por el uso de la terraza. Y en el caso de no acceder, están dispuestos a eliminar las escaleras. ¿Pueden eliminar las escaleras? ¿Podemos hacer algo?