Necesito vender piso nuda propiedad

Desde hace 22 años tenemos un piso en nuda propiedad. La usufructuaria tiene actualmente 82 años. ¿Puedo intentar vender ese piso que nos dejaron en nuda propiedad? ¿En qué condiciones sería posible la venta? ¿Tiene qué dar consentimiento la usufructuaria? Muchas Gracias.