Testamento

Buenas tardes,
Soy una mujer divorciada con dos hijos. Mi primera hija es mi primera relación (del que me divorcié), mi segundo hijo es de la relación que mantengo hoy en día. Mi ex marido no se hace cargo de mi hija en ninguno de los aspectos (ni visitas, ni económicamente, ni nada de nada). La vivienda que tengo se la compré a mi ex marido antes de divorciarme. Mi pregunta es: ¿Cómo puedo realizar mi testamento para que ninguno de los padres de mis hijos puedan hacer nada con la vivienda en el caso de que mi fallecimiento fuese aun siendo ellos menores?
No sé si le viene bien saberlo pero somos de madrid.
Espero sus noticias, muchas gracias de antemano.
Un saludo
Susana

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