Prisión por robo

El otro día cometí un hurto por valor de 6 euros en un centro comercial por error, ya que sin carro metí un producto a la cazadora y cuando fui a pagar se me olvido sacarlo con lo cual la alarma salta y el vigilante me lleva al cuarto para pedirme la identificación después me hizo pagar el producto del cual se quedo el comprobante de compra. Mi pregunta
puedo ir a prisión por ello.
¿Cuánto es el tiempo máximo que tiene el centro para presentar la denuncia?
¿Iría a prisión por ello? Estoy sumamente preocupado ya que el guardia puede alegar que fue robo con fuerza y autolesionarse para que sea condena por robo