Deseo prestar mi casa con premisas

Tengo la intención de dejar la casa de mi propiedad a la madre de mi hijo, el cual vive conmigo, para que la utilice mientras a mí no me haga falta o la pueda vender o darle alguna utilidad más práctica.
Para lo cual quiero dejar constancia escrita con las premisas siguientes:
Debe dejarla en un plazo de un mes en caso de venderla ayudándola con los medios disponibles en la búsqueda y traslado de domicilio.
Debe dejarla en un plazo de 3 meses, siempre y cuando ella no esté de acuerdo en que yo la utilice, en el caso que yo me vea obligado por las circunstancias a utilizarla como vivienda o con alguna utilidad práctica.
Debe dejarme hacer reformas en la casa, previo aviso y en un horario que no interfiera con su rutina cotidiana.
¿Vale un escrito de puño y letra con las firmas correspondientes o qué clase de documento puede garantizar éstas premisas?
Gracias por estar ahí.
Espero su respuesta.