Una pregunta

Buenas tardes, tengo un vehículo embargado o con orden de precinto por seguridad social, hacienda, diputación de tarragona y por un extrabajador. El vehículo esta guardado en un parking privado ya que no hay orden que permita la retirada del vehículo en mi domicilio. ¿Si se quedan el coche que pasa con el? ¿Quién se lo queda? Me puede pasar algo si no entrego el vehículo, ¿ya qué solo tiene orden de precinto?
Gracias