ITV caducada con el vehículo estacionado

La pregunta es ¿puedo tener un vehículo estacionado en la calle con el seguro en vigor pero la ITV caducada?.
Si la respuesta es que no, entiendo que lo que tendría que hacer es darlo de baja temporal, ¿teniéndolo de baja, podría tenerlo en la calle?.
Gracias.