Miedo a perder un coche

Hola mi pregunta va relacionada con una hipoteca y un coche.
Tengo una hipoteca la cual es bastante alta por las subidas del euribor.
El banco nos ofreció hace casi un año la posibilidad de pagar durante dos años la mitad lo cual de momento es algo que podemos afrontar. Mi padre se quedo sin trabajo y era lo único que podíamos hacer.
Tuve un accidente de coche el año pasado y al medio año o así me compre un coche porque me es imprescindible para ir a trabajar, y me compre uno seminuevo.
Dentro de una semana recibiré el dinero de la indemnización y el banco me da la posibilidad de adelantar un 25% sin gastos (este año y si quiero a partir del 1 de enero otro 25%) y así me ahorro los intereses de ese año cosa que me parece atractiva.
Y ahora la pregunta...
Si dentro de un año y pico no puedo seguir pagando la hipoteca del piso, teniendo en cuenta que tardan en embargar casi un año, o a veces más, ¿me embargarían el coche si ya estuviera pagado? ¿Y si no estuviera pagado? ¿Es indiferente? ¿Puedo hacer algo para que esto no pase como poner el coche a nombre de otro? ¿Tengo un plazo por lo de malversación de bienes?
Esto me preocupa mucho y me tranquilizaría saber algo del tema, muchas gracias.