Venta judicial

Hola, mi problema es el siguiente: Yo soy propietaria (con escrituras registradas) de las 2/3 partes de una finca rústica. El otro 1/3 pertenece a varios herederos de los cuales, algunos, no están dispuestos a comprar ni vender. El caso es que nadie puede disponer de la finca ya que son muchos los propietarios.
Me han comentado que la única solución es la venta judicial. Me gustaría saber si esto es así y que pasos hay que dar. ¿Es necesario contratar un abogado? Una vez que salga a la venta ¿Puedo optar a la compra?
Muchas gracias y un saludo.