Denunciar o no denunciar

Buenas tardes:
Tengo un problema en estos momentos on un a empresa de construcción grande a nivel nacional, a la cual se le realizo una serie de trabajos por los cuales se ha facturado con un retención del 5% del importe de la factura, las facturas se han cobrado, pero las retenciones han pasado más de año y medio que se realizaron las obras. Al año según contrato se cobrarían las retenciones como ellos explican en contrato, pero se les ha reclamado el pago por activa y pasiba, y no hemos recibido nada.
A mi parecer, esa retención es un aexcusa para robarte más dineero del que ya de posi te sacan a la hora de hacer la obras.
Por favor, quiero saber si ese dinero lo puedo reclamar sin tener que recurrir a los abogados ya que no tengo dinero para el pago de un juicio
un saludo gracias.