Embargo vivienda

Hola, soy propietaria de una vivienda con dos hermanos, una tercera parte de la vivienda cada uno. Tenemos un problema y es que uno de ellos vive en ella desde hace varios años sin asumir ni los gastos de la misma, cada uno paga su parte del ibi p ejem.
Le hemos hechos hecho varias ofertas para que nos compre nuestras partes, siempre por cantidades simbólicas de dinero, pues no tiene trabajo fijo y es una persona bastante inestable, no responde nunca, simplemente vive allí.
Tiene bastantes multas pendientes y no sabemos si alguda deuda con hacienda o la seguridad social, nos gustaría saber como podemos enterarnos si nuestra casa tiene alguna carga o embargo, o cual seria el procedimiento para conseguir que compre la casa o acceda a venderla.
Agradecería una respuesta un saludo