Donación de un piso

Hola, buenos días.
Quería asesoramiento sobre la donación de un piso que mi tía quiere hacerme.
¿En una notaría me dicen que el impuesto de donaciones me saldría como mínimo unos 12000? Y en caso de dejármelo en testamento el impuesto de sucesiones es similar al de donaciones (añadiéndole la revaloración del piso llegado el momento) con lo que podría tener un desembolso aún mayor. Ambas quisiéramos resolver la titularidad del piso lo antes posible pero el dinero a pagar es mucho. Nos han comentado que hacer una escritura privada y dejar pasar 5 años para registrarlo es más barato, pero desconozco el tema.
Quisiera saber cuál es la forma más barata de tener ese piso a mi nombre y si dicha escritura privada entre mi tía y yo es factible.
Muchas gracias

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