Cuanto supo de su enfermedad terminal

Sofia ( madre de 5 hijas) el 2004 mama Sofia se entero que tenia una enfermedad terminal, teniendo a su cuidado 3 personas, una hija deficiente ( 38 años) un nieto de 10 años, más una nieta deficiente( 27 años) para proteger a estas personas mama decidió hacer una compra y venta ficticia con otra hermana casada que vivía de allegada en su casa, al redactar la escritura dejo como clausula que ninguna de estas personas a su cuidado debían de salir de su hogar. El 2006 fallece, es cuando nos enteramos las otras 3 hermanas de la venta, pero la hermana que se quedo con la casa no quiere cumplir con la clausula disfrutando de todos los bienes materiales correspondiente a mi hermana deficiente, menos quiere hacerse responsable de ella, haciéndola vivir en cualquier casa menos en la que le dejo mama .
Mi pregunta es ¿nosotros cómo hermanas podemos obligarla legalmente cumplir el contrato con la clausula estipulada? Respóndanme pronto por favor, estoy desesperada.
María teresa

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