Cancelar historial Juzgado.

Hola, fui condenada hace 5 años por una falta coacciones, pague al momento indemizaciónn y todo. He ido al Juzgado y me han dicho que la condena ya se ha archivado desde hace 2 años y pico . Mi pregunta es, ¿puedo solicitar que se borre esa condena del Juzgado? Lo pregunté en el Juzgado y me dijo que no podía, pero la verdad que no es agradable estar por ahí con esa condena, quisiera borrarla, ¿qué puedo hacer?. Gracias.