Urge nudo propietario

Hola :
Soy el nudo propietario de una vivienda (cedida en usufructo vitalicio). ¿Puedo entrar dentro de la vivienda para esaminar el estadode la misma esporádicamente o de lo contrario necesito el consentimiento del usufructuario y si no me lo da que puedo hacer?
Gracias por vuestro tiempo.