Realmente agobiado

Tengo treinta y siete años, con una mala experiencia empresarial y una familia a cuestas.
Tengo deudas con hacienda, con la s.s. Con particulares y no puedo en este momento pagar mi hipoteca, por lo que el banco puede embargarme, y aunque lo he intentado, dicen que por los retrasos que tengo y por mi riesgo, no pueden modificar las cuotas del préstamo hipotecario.
Ante tal situación querría saber si en caso de embargo puedo alegar para que no se llegue a tal extremo que la propiedad es la vivienda habitual de mis dos hijos menores de edad, por lo menos para paralizar el proceso hasta que pueda reanudar los pagos.
Gracias estoy desesperado y no se que hacer.