Fincas

Buenos días
Tenemos unos bancales que fueron de nuestros antepasados, pero que no disponemos de escrituras.
Hace unos meses fuimos al pueblo, y comprobamos que habían pasado las maquinas y habían explanado junto con terrenos de otros vecinos, para poder edificar.
Nos pusimos en contacto con la empresa que había realizado las obras, y nos dijeron que no sabían que eran nuestros, pero que si queríamos, nos lo pagaban al mismo precio que habían comprado los bancales colindantes, aceptamos la propuesta y firmamos un documento privado, pero nos dijeron que nos pagarían cuando el ayuntamiento les dieran los permisos de edificación.
Han pasado ya varios meses y no hemos podido contactar con ellos.
La pregunta es:
¿El documento que firmamos las dos partes puede hacerles cumplir con lo pactado?
¿Qué acciones debemos emprender en el caso de que no se responsabilicen ni del abono de la cantidad, ni de dejar los bancales en las mismas condiciones en las que estaban con anterioridad a hacer la explanada?
Muchas gracias
Un saludo