I.P.T. Transporte de mercancías, ¿Puedo trabajar de chófer de autocar?

Hola, me declararon en 2011 tras sentencia judicial con invalidez permanente total de mi profesión ( transportista repartidor autónomo ) por culpa de un accidente con el camión trabajando, tengo limitación en muñeca izquierda y no puedo coger peso por este motivo, puedo trabajar de chófer de autocar? Es compatible con la paga que tengo del 55%? Agradezco de antemano vuestra respuesta