Cobro de consignnaciion

Hola mi pregunta es la siguiente, 4 compañeros y yo hemos tenido un contencioso con la empresa y después de 3 años y después de recursos y recursos por parte de la empresa, el ultimo por casación se lo han inadmitido en el supremo y les han condenado por Despido improcedente y ha pagar los salarios de tramitación y la indemnización a la que ya fueron condenados, las cantidades ya están consignadas en el juzgado, ahora después de reCibir la firmeza de la sentencia el 20 de febrero, que proceso seguiría hasTa cobrar las cantidades y cuanto dura ese proceso más o menos. Gracias.