¿Qué puedo hacer si me trasladan a otra empresa temporalmente?

Este año al igual que el año anterior me mandan ir a otra empresa a cubrir las vacaciones de un compañero, es diferente empresa pero la dirección y gerencia es la misma, me tengo que desplazar 100 Km. Y los horarios similares, sin contar el tiempo del desplazamiento. Podría tener problemas en el caso de accidente laboral? O seria la empresa la que tendría los problemas?. Me gustaría que alguien de dijera como actuar ya que la negación podría, hoy en día, repercutir en mi estado laboral.

Gracias