Subrogación de trabajadores

Buenos días a todos.
Se me plantea una cuestión acerca de una subrogación.
Tenemos una serie de trabajadores desarrollando un contrato con un ayuntamiento. El próximo día 31 acaba el contrato y sale a concurso de nuevo. Si nosotros no somos los adjudicatarios, la empresa entrante, debe subrogar a nuestros trabajadores. Hasta ahí todo normal, pero mi duda es la siguiente: Si nosotros como empresa saliente queremos quedarnos con alguno de nuestros trabajadores en otro puesto de nuestra empresa, ¿tenemos derecho a quedarnos con él?. Si los trabajadores no quieren ser subrogados, ¿pueden ellos rescindir el contrato y tendrían derecho a indemnización o sería baja voluntaria sin indemnización?. Por favor, si puede ser me gustaría que me dijérais también alguna base legal que pudiera mirar sobre el tema.
Muchas gracias.