Cancelar contrato de reforma

Hola.

Tengo un hecho un contrato de reforma de una casa con una empresa. Quiero cancelar el contrato porque no están trabajando profesionalmente. En el contrato hay cláusulas que indican que si no se abonan los pagos a tiempo puede haber recargos. Les hemos pagado más de la mitad de la obra, pero como la obra se está haciendo interminable porque no cumplen, queremos romper el contrato.

¿Podemos hacerlo?. Supongo que habrá un litigio porque la empresa no estará de acuerdo.

¿Que problemas podemos encontrarnos o cual es el procedimiento para cancelar el contrato?.

Saludos y gracias.