Grupo de empresas

Buenos días.
Quisiera saber cuando dos o más empresas se consideran grupo de empresas.
Nosotros tenemos una Asociación con unos representantes legales y ahora tenemos una Fundación, con la característica de que los patronos, son los representantes legales de la Asociación. ¿se podría considerar grupo de empresas? Si no es así. ¿qué requisitos tienen que tener para que formen grupo de empresas?. Muchas gracias.