¿Como procedo a elaborar un contrato laboral después de dos años

Buen día, de antemano agradecer por esta excelente herramienta; lo siguiente es para comentarles que tengo una empresa prestadora de servicios de lavado de vehículos a concesionarios; tengo 4 empleados que llevan trabajando conmigo dos años y prestándole el servicio a un concesionario, de los cuales actualmente no les he hecho firmar contrato en ninguna forma; necesito saber realmente que debo hacer porque tengo entendido que el tema es delicado y quiero prevenir esto, debo hacerle a cada uno de mis empleados un contrato verbal? Un contrato escrito? A termino fijo? Indefinido ? Por cuanto tiempo ; por favor les agradecería me ayuden enormemente con esta situación ; lo que son pagos de seguridad social y prestaciones sociales si lo pago al día; mi duración de contrato con el concesionario es un año. Así que pues espero su ayuda respecto a esto , mil gracias

Andrés Felipe Clavijo

Colombia