Despido laboral

Buenos días
llevo trabajando en la misma empresa 26 años años y presente denuncia contra ellos pidiendo la rescisión de contrato por incumplimiento en el pago y retrasos. Posteriormente al para de dias recibo una carta de despido objetivo.
he interpuesto denuncia ante el juzgado y tras todas las conciliaciones y el juicio al final quedo
mi demanda de extinción DESESTIMADA
y su demanda al final declaran DESPIDO IMPROCEDENTE con lo que me tienen que indemnizar o readmitirme.
como la empresa no esta bien de dinero imagino que me readmitiran.
¿hay alguna manera de que conseguir que no me readmitan y que me paguen?
lógicamente si me readmiten la situación no va a ser muy cómoda en el trabajo e imagino que
dentro de un tiempo intentaran echarme otra vez.
un saludo

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