¿Sin superar el sueldo mínimo interprofesional, hay que darse de alta en autónomo?

Tengo 2 enlaces a un blog que comentan que si tienes un negocio pero no lo tienes como habitual o no superas cierta cantidad, si no te das de alta en autónomo no pasaría nada aunque te denunciaran.Quiero saber si esto es cierto:

http://emprendeblog.es/general/que-se-considera-legalmente-como-habitualidad/

http://emprendeblog.es/general/aunque-no-te-des-de-alta-como-autonomo-no-te-olvides-de-hacienda/